I componenti dei robot includono principalmente componenti principali come riduttori, servomotori, controller, sensori, attuatori e viti a rulli planetari. Questi componenti costituiscono collettivamente il "sistema di organi" del robot, determinandone le capacità di movimento, le capacità di percezione e il livello di intelligenza.
1. Riduttore: le "Giunzioni" del Robot
I riduttori convertono la rotazione ad alta-velocità di un motore in uscita a bassa-velocità e coppia elevata-, ottenendo un controllo preciso del movimento. Nei robot umanoidi, i riduttori armonici sono la scelta più diffusa grazie alle loro dimensioni ridotte, all'elevata precisione e all'elevata capacità di carico-. Ad esempio, il Tesla Optimus utilizza 14 riduttori armonici per azionare le articolazioni principali del corpo.
2. Servomotore: i "muscoli" del robot
I servomotori forniscono potenza, controllando la velocità e la posizione del robot. I tipi comuni includono:
Motori torque senza telaio: struttura compatta, elevata densità di coppia, adatti per installazione all'interno di giunti.
Motori principali: reattivi.
3. Controller: il "cervello" del robot
Il controllore è responsabile dell'elaborazione delle istruzioni e del coordinamento del funzionamento dei vari componenti, equivalenti al sistema nervoso centrale del robot. I robot umanoidi di fascia alta-utilizzano in genere chip ad alte-prestazioni (come Rockchip 3588 e Orin NX) per il controllo del movimento-in tempo reale e il processo decisionale tramite intelligenza artificiale-.
