Oltre ai moduli di giunzione integrati, riduttori, servosistemi e sensori, anche componenti come cavi e connettori, cuscinetti, viti di comando (ad esempio viti a rulli planetari), effettori finali agili e materiali di lubrificazione e tenuta hanno un significativo potenziale di riduzione dei costi. Nei prossimi cinque anni, si prevede che i costi diminuiranno del 30%-60% attraverso la produzione di massa, l’innovazione dei materiali e la sostituzione domestica.
1. Cavi e connettori
I requisiti di elevata affidabilità determinano una riduzione dei costi personalizzata Attualmente, i robot umanoidi richiedono dozzine di cavi altamente flessibili, resistenti alla piegatura{0}}e alle interferenze-, che costano oltre 2.000 yuan per unità, pari a circa il 5%-8% della distinta base totale.
Luxshare Precision, Hengtong Optic-Electric e altri produttori stanno sviluppando soluzioni di cablaggio modulare. Standardizzando gli standard di interfaccia, si riduce la progettazione personalizzata e si prevede che ridurranno i costi dei sistemi di cablaggio di oltre il 30% entro il 2027.
La durata alla piegatura dei connettori è aumentata da milioni di cicli a decine di milioni di cicli e il miglioramento dei tassi di rendimento ha portato a prezzi unitari più bassi.
2. Cuscinetti: lavorazione migliorata
L'efficienza apre opportunità di riduzione dei costi Un singolo robot umanoide richiede centinaia di cuscinetti di precisione, inclusi cuscinetti a rulli incrociati e cuscinetti flessibili, per la rotazione dei giunti e la trasmissione della coppia.
Attualmente, i produttori nazionali come Lanyu Bearing si affidano ancora principalmente alla lavorazione manuale, che richiede due mesi per completare 1.000 set, con un margine di profitto lordo fino al 30%, mentre i cuscinetti ordinari hanno solo un margine di profitto del 10%-20%.
Con l'adozione diffusa di macchine utensili CNC a cinque-assi e l'introduzione di linee di produzione automatizzate, si prevede che il tempo del ciclo di lavorazione sarà ridotto del 50%, riducendo del 40% il costo complessivo dei cuscinetti.
3. Viti di comando
Produzione interna accelerata di viti a rulli planetari Le viti a rulli planetari sono un componente fondamentale degli attuatori lineari, con una capacità di carico-capacità di carico superiore a tre volte quella delle viti a sfere, che le rende adatte per applicazioni-per carichi pesanti.
Attualmente i prodotti importati sono dominati da Rollvis e Rexroth, con prezzi unitari elevati; Nanjing Craft e Bote Precision hanno raggiunto la produzione di massa in piccoli-lotti, con costi inferiori del 30%-40%.
I produttori nazionali stanno superando gli ostacoli nei processi di macinazione e laminazione e si prevede che entreranno nella fase di applicazione su larga-scala a partire dal 2026, con un ulteriore calo dei prezzi.
